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泵站自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用實例,泵站自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用

1.項目簡介泵站作為市政建設(shè)和管理工程的主要設(shè)施,擔負著城市排水防澇的重要任務(wù)。泵站控制系統(tǒng)的自動化監(jiān)控和管理具有重要意義,能達到減員增效和提高管理水平的目的,易控應(yīng)用于某泵站自動化監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了對雨水泵房和污水泵房的自動化監(jiān)測和控制。泵站建立獨立的功能完善的就地自動化控制系統(tǒng),建立集中監(jiān)測和控制室,實現(xiàn)泵站的自動化運行控制。泵站內(nèi)各種設(shè)備的運行均由泵站就地控制系統(tǒng)直接控制,泵站就地控制系統(tǒng)是根據(jù)液位等泵站運行工況來進行控制的。泵站接收污水治理工程中央監(jiān)控系統(tǒng)下載的全局性運行數(shù)據(jù)和調(diào)控指令,作為泵站自動控制的條件參數(shù),以配合實現(xiàn)污水治理工程中央監(jiān)控系統(tǒng)規(guī)定的基于流量的控制。2.系統(tǒng)構(gòu)成泵站系統(tǒng)采用分層控制結(jié)構(gòu),系統(tǒng)分為三層:信息層:監(jiān)控計算機控制層:PLC與遠程IO子站設(shè)備層:閥門、水泵、流量計、水位計等現(xiàn)場設(shè)備信息層位于中央控制室,利用CloudControl組態(tài)軟件設(shè)計完成整個監(jiān)控系統(tǒng)的圖形界面,以及監(jiān)控數(shù)據(jù)報表等??蓪θ谜旧a(chǎn)數(shù)據(jù)進行收集以及集中控制,設(shè)有上位機2臺(工程師站、操作員站各一臺)以及相關(guān)打印機與不間斷電源UPS,上位機通過以太網(wǎng)與PLC分站連接;設(shè)有模擬屏,顯示全泵站的電力監(jiān)控情況??刂茖迂撠煂ΜF(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)的采集,以及對現(xiàn)場設(shè)備進行監(jiān)控。PLC主站通過以太網(wǎng)與上位機進行連接,通過DeviceNet與遠程IO子站進行連接。設(shè)備層由現(xiàn)場儀表、電機、閥門及其他執(zhí)行設(shè)備等組成。這些儀表設(shè)備通過24VDC開關(guān)量信號及4-20mA模擬信號與PLC遠程IO站連接,把工藝參數(shù)、運行狀態(tài)送到PLC,而PLC則實現(xiàn)對設(shè)備的控制。上位監(jiān)控系統(tǒng)完成全站的自動化運行及其管理。下位PLC采用GE公司的90-30系列PLC、遠程I/O子站采用Beckhoff公司的BK5220系列I/O模塊。下位PLC共有3臺,分別負責水位測量、電力監(jiān)控、水泵啟停等工作。下位PLC通過以太網(wǎng)模塊接入Hub與上位機進行通訊,下位PLC與遠程IO子站通過Device net網(wǎng)絡(luò)進行通訊。PLC1共有6個遠程IO子站,PLC3共有11個遠程IO子站,PLC2沒有帶子站。泵站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下:泵站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖由于季節(jié)性變化,所有泵站在不同季節(jié)將采取不同的運行模式,該泵站全年運行模式如下:模式一:旱季無雨時或初雨且尚未超過截流水量時,僅有截流污水泵交替運行或滿負荷運行。模式二:初雨且已超過截流水量時,截流污水泵滿負荷運行,雨水調(diào)節(jié)池啟用。模式三:降雨繼續(xù),雨水調(diào)節(jié)池已儲滿時,截流污水泵滿負荷運行,雨水泵開始防汛排澇運行。模式四:降雨結(jié)束,雨水泵停運,調(diào)節(jié)池開始放空時,僅有截流污水泵交替運行。模式五:旱季無雨,雨水泵試車時,截流污水泵暫時停止運行。模式六:泵站大修。3.系統(tǒng)特點l 系統(tǒng)運行可靠。提供雨污水外排工程的運行監(jiān)視,提供工程范圍內(nèi)主要設(shè)備的運行監(jiān)視,提供故障報警和事故狀態(tài)下應(yīng)急處理的方案及手段。l 系統(tǒng)運行經(jīng)濟。充分發(fā)揮泵組的提升能力和管網(wǎng)系統(tǒng)對雨污水的運載能力,動用最少的機電設(shè)備,最小的能耗,達到最大的排放能力。l 實現(xiàn)對包括泵站等設(shè)施內(nèi)的全部儀表和機電設(shè)備的監(jiān)控。污水泵房的控制分三層實現(xiàn),即中央控制、就地控制和基本控制,雨水泵房不設(shè)中央控制,僅有就地控制和基本控制。l 完善的數(shù)據(jù)采集,對全廠主要設(shè)備的運行狀態(tài)和運行參數(shù)自動定時的進行采集,并存于實時數(shù)據(jù)庫,供計算機系統(tǒng)實現(xiàn)畫面顯示、制表打印及完成各種計算、控制等功能時使用。l 安全運行監(jiān)視:中控室值班運行人員借助監(jiān)控系統(tǒng)人機界面,監(jiān)視泵站的生產(chǎn)過程和運行情況,各點參數(shù)及其變化趨勢和設(shè)備狀態(tài),在運行狀態(tài)發(fā)生變更時能及時進行分析和處理。l 實現(xiàn)自動控制,減輕泵站運行人員的勞動強度,提高安全運行水平。4.系統(tǒng)方案污水泵房和雨水泵房的控制相對獨立,分別設(shè)置各自的基于可編程序邏輯控制器(PLC)所構(gòu)成的污水泵房控制子系統(tǒng)和雨水泵房控制子系統(tǒng)。變電所設(shè)置獨立的自動化控制系統(tǒng),并和集控室的計算機系統(tǒng)連接。在集控室設(shè)置兩臺監(jiān)控計算機(一用一備)用以管理、協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)的工作,其顯示屏和鍵盤構(gòu)成泵站就地控制系統(tǒng)的操作界面。污水泵房和雨水泵房的PLC分別負責與污水治理工程中央監(jiān)控主站及市區(qū)排水信息系統(tǒng)的通信。監(jiān)控計算機、污水泵房控制PLC、雨水泵房控制PLC、變電所自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集總器等設(shè)備采用工業(yè)以太網(wǎng)(Ethernet)相互連接。PLC與水泵、閘門等機械設(shè)備的控制箱之間采用DeviceNet總線相互連接。儀表的模擬量和脈沖量信號則通過遠端I/O模塊轉(zhuǎn)接入DeviceNet。泵站與污水治理工程中央監(jiān)控主站的通信使用兩個信道:常用信道采用市數(shù)字數(shù)據(jù)網(wǎng) (DDN);備用信道為無線通信信道,經(jīng)SA泵站轉(zhuǎn)接至位于M2泵站的污水治理工程中央監(jiān)控主站。通信規(guī)約采用IEC60870.5-101,非平衡傳輸模式,實現(xiàn)輪詢方式下的逢變則報。泵站與市區(qū)排水信息系統(tǒng)的常用通信方式為無線通信方式,備用為撥號電話線路。污水泵房的控制分三層實現(xiàn),即中央控制、就地控制和基本控制。雨水泵房不設(shè)中央控制,僅有就地控制和基本控制。中央控制層:中央控制層提供系統(tǒng)的宏觀調(diào)度,維持系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)。本工程污水泵房的(遠程)中央控制室是位于M2泵站的中央監(jiān)控主站。中央控制室能夠?qū)υ摫谜具M行遠程的數(shù)據(jù)采集和運行參數(shù)設(shè)定,但不直接控制該泵站的設(shè)備。就地控制層:就地控制的優(yōu)先級高于中央控制,利用PLC的邏輯控制功能,提供設(shè)備的自動控制及關(guān)聯(lián)設(shè)備的聯(lián)動、連鎖控制。本工程的就地控制操作界面是集中控制室的監(jiān)控計算機屏幕,PLC能根據(jù)監(jiān)控計算機發(fā)出的指令及預(yù)先制定的規(guī)則和調(diào)節(jié)方法自動控制現(xiàn)場設(shè)備?;究刂茖樱夯究刂凭哂凶罡叩目刂苾?yōu)先級,當設(shè)備操作箱的控制方式手柄處于“手動操作”時,監(jiān)控計算機和PLC發(fā)出的控制命令被屏蔽,現(xiàn)場設(shè)備可以在配電屏或控制柜上實現(xiàn)手動操作與檢查。這些配電屏或控制柜需提供基本的控制連鎖或聯(lián)動。5.軟件應(yīng)用泵站自動化監(jiān)控系統(tǒng)的上位監(jiān)控由CloudControl組態(tài)軟件開發(fā)實現(xiàn),建立獨立的、功能完善的雨水泵房和污水泵房統(tǒng)一控制系統(tǒng),具備集中監(jiān)測、控制室,實現(xiàn)泵站的自動化運行控制功能,其中監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能包括實時檢測各項數(shù)據(jù),定時打印數(shù)據(jù)報表,查詢歷史數(shù)據(jù)、報警信息、顯示流量曲線等。系統(tǒng)圖形顯示界面泵站監(jiān)控系統(tǒng)的地顯示界面按功能分為主控平臺,電站檢測,報警查詢,報表瀏覽,系統(tǒng)維護,系統(tǒng)運行時,首先進入主控平臺界面,該界面可以顯示整個泵站所有設(shè)備的信息,點擊每個設(shè)備可以查看設(shè)備的詳細信息,電站檢測界面可以顯示系統(tǒng)電氣連接網(wǎng)絡(luò)圖,報警查詢和報表瀏覽界面可以查看報警情況和歷史數(shù)據(jù)實時數(shù)據(jù)的瀏覽曲線圖。以下是泵站監(jiān)控畫面圖:泵站監(jiān)控畫面示意圖在主控平臺中包含泵站的所有污水泵、雨水泵及格柵等的各類參數(shù)信息以及對各個泵、閘門及格柵等的操作。1、泵的啟停及主要參數(shù): “機泵監(jiān)測”窗口集中顯示了該泵的當前運行狀態(tài)、累積運行時間與次數(shù)、電流值、頻率值、轉(zhuǎn)速值、累積流量等參數(shù)信息;還能對該泵進行遠程啟停控制。2、閘門的啟停及主要參數(shù): “閘門監(jiān)測”窗口集中顯示了該閘門的當前狀態(tài)、累積運行時間與次數(shù)等參數(shù)信息;還能對該閘門進行遠程開關(guān)閘控制。3、格柵的主要參數(shù): “格柵監(jiān)測”窗口集中顯示了格柵的當前狀態(tài)等參數(shù)信息。4、 “雨水排放操作”及“污水排放操作”窗口中包含了各種對雨水或污水排放的操作模式。下圖為泵站監(jiān)測界面電站監(jiān)測界面示意圖數(shù)據(jù)采集本系統(tǒng)對過程數(shù)據(jù)自動進行巡回采集和存儲,數(shù)據(jù)采樣周期小于100ms,其中機組重要參數(shù)按性質(zhì)分為兩大類。(1)開關(guān)類參數(shù):這類參數(shù)來源是PLC,如:機組控制開機、停機,閘門開關(guān)等;(2)流量類參數(shù):測量污水和雨水流量,它們來自液位儀,流量計,雨量計。如:機組各項繞組溫度及軸承溫度等。上位機對于不同設(shè)備分別進行數(shù)據(jù)采集,對于PLC設(shè)備,使用時只需添加設(shè)備并進行一些參數(shù)設(shè)置,便可實現(xiàn)信息傳送;。根據(jù)用戶要求進行不同的數(shù)據(jù)處理,動態(tài)顯示或者保存到數(shù)據(jù)庫中。報表報表是泵站管理的一項重要功能,系統(tǒng)要求上位機定時或召喚自動出報表,設(shè)計的報表包括:泵站所有機組的運行日志;污水和雨水流量統(tǒng)計報表(分為年、月、日統(tǒng)計報表);故障報警報表等。6.結(jié)束語該系統(tǒng)具有完善的泵站監(jiān)測和控制功能,滿足安全監(jiān)視、控制調(diào)節(jié)及生產(chǎn)管理等多方面的要求,現(xiàn)場運行穩(wěn)定可靠、經(jīng)濟節(jié)能,大大減輕了泵站運行人員的勞動強度。通過CloudControl組態(tài)的人機界面具有強大的自動控制和數(shù)據(jù)管理功能,而且整個監(jiān)控系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,為用戶的泵站泵站監(jiān)控自動化提供了理想的信息化解決方案。

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