電機(jī)編碼器的工作原理：
編碼器產(chǎn)生的電信號(hào)由數(shù)控計(jì)算機(jī)、可編程邏輯控制器、控制系統(tǒng)等進(jìn)行處理。這些傳感器主要用于以下領(lǐng)域：機(jī)床、材料加工、電機(jī)反饋系統(tǒng)和測(cè)控設(shè)備。
編碼器的角位移轉(zhuǎn)換采用光電掃描原理。閱讀系統(tǒng)基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，分度由交替的透光窗和透光窗組成。這個(gè)系統(tǒng)全部由一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光線將光盤上的圖像投射到接收器的表面，接收器表面覆蓋著一個(gè)光柵，稱為準(zhǔn)直器，窗口與光盤相同。
接收器的工作是感受光盤旋轉(zhuǎn)引起的光線變化，然后將光線變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電變化。一般旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到一個(gè)速度信號(hào)，反饋給變頻器，調(diào)整變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
擴(kuò)展信息：
選擇編碼器時(shí)要確定的參數(shù)
1.安裝尺寸、出口模式和保護(hù)。包括定位擋塊、軸徑、安裝孔位置和電纜出線方式兩個(gè)方面。安裝空間體積；工作環(huán)境保護(hù)水平是否符合要求。
2分辨率。編碼器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)。
3編碼器輸出電氣接口。常見的類型有推挽輸出型、電壓輸出型、集電極開路型和線驅(qū)動(dòng)輸出型。其輸出模式應(yīng)與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
編碼器是機(jī)械和電子緊密結(jié)合的精密測(cè)量設(shè)備。它對(duì)信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和轉(zhuǎn)換，用于信號(hào)數(shù)據(jù)的通信、傳輸和存儲(chǔ)。根據(jù)不同的特性，編碼器的分類如下：
1個(gè)碼盤和碼尺。把線性位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的編碼器叫碼尺，把角位移轉(zhuǎn)換成電訊的編碼器叫碼盤。
增量編碼器2。提供位置、角度和圈數(shù)等信息，并通過每圈脈沖數(shù)定義分辨率。
3絕對(duì)值編碼器。位置、角度和圈數(shù)等信息以角度增量提供，每個(gè)角度增量都有一個(gè)唯一的代碼。
4混合絕對(duì)值編碼器。混合絕對(duì)值編碼器輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，具有絕對(duì)信息功能；另一組與增量編碼器的輸出信息完全相同。
輸出信號(hào)
1.OC輸出：一般稱為三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路環(huán)路問題。
2.電壓輸出：其實(shí)也是OC輸出的一種格式，但是內(nèi)置有源電路。
3.推挽輸出：接口連接簡(jiǎn)單，無需考慮NPN和PNP問題。
4.差動(dòng)輸出：抗干擾性好，傳輸距離遠(yuǎn)，是大多數(shù)伺服編碼器使用的。
參考：搜狗百科——伺服電機(jī)編碼器