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美國(guó)軍艦指令介紹

USS_INIT變頻器初始化指令用于啟用和初始化與變頻器的通信。在使用任何其他USS指令之前，USS_INIT指令必須無(wú)錯(cuò)誤地執(zhí)行。在指令完成之前，無(wú)法執(zhí)行下一條指令。指令格式如圖所示。

EN:“使能”輸入端，指令應(yīng)由邊沿脈沖信號(hào)調(diào)用。輸入數(shù)據(jù)類(lèi)型為“BOOL”的數(shù)據(jù)。

模式：輸入值為“1”時(shí)，端口0啟用USS協(xié)議；輸入值為“0”，端口0用于PPI通信，禁用USS協(xié)議。數(shù)據(jù)類(lèi)型是字節(jié)數(shù)據(jù)。

波特率：可編程控制器和變頻器之間通信的波特率設(shè)置。將波特率設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。雙字體數(shù)據(jù)。

活動(dòng)：活動(dòng)變頻器的地址(站點(diǎn)號(hào))。雙字?jǐn)?shù)據(jù)，雙字的每一位控制一個(gè)變頻器。當(dāng)該位為“1”時(shí)，對(duì)應(yīng)于該位的變頻器有效。位0是第一站，位31是第32站。例如，如果輸入0008H，則對(duì)應(yīng)于位3的變頻器D3是活動(dòng)的。

完成：當(dāng)USS_INIT指令完成時(shí)，完成輸出為“1”。BOOL數(shù)據(jù)。

錯(cuò)誤：指令執(zhí)行錯(cuò)誤代碼輸出，字節(jié)數(shù)據(jù)。

USS_INIT變頻器初始化子程序是一個(gè)帶參數(shù)的加密子程序，如圖所示。程序中使用了所有的局部變量。使用此子程序時(shí)，輸入(IN)/輸出(out)變量應(yīng)根據(jù)圖中所示的局部變量表L，按照指示的數(shù)據(jù)類(lèi)型賦值。