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一．前言
隨著可編程序控制器（plc）在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，plc編程成了電氣工程技術(shù)人員必須掌握的專業(yè)技能�？删幊绦蚩刂破鞯钠放票姸�，歐、美、日、韓及臺灣的PLC紛紛搶灘大陸，在給使用者提供了多種選擇的同時，也給使用者帶來了小小麻煩。由于不同品牌PLC的編程電纜互不通用，買一根原裝電纜往往上千元。對于以學(xué)習(xí)為主要目的以及經(jīng)常碰到不同品牌PLC的技術(shù)人員來說，如果能夠有辦法花較低的代價自制一根編程電纜，無疑為他們提供了方便。PLC雖然品牌眾多，但各種品牌的PLC其編程接口不外乎幾種型式，在PLC隨機提供的技術(shù)手冊里一般也都會提供編程口的引腳定義，這就為自制編程線提供了可能。下面我就PLC編程口的幾種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)和物理結(jié)構(gòu)，詳細說明如何DIY一根適用的編程電纜。
二．PLC編程口的型式
編程電纜一端與PC的COM口相連，另一端與PLC的編程口相連，PC端的COM口均為RS232C接口，DB-9針形插頭。而PLC的編程口按接口標(biāo)準(zhǔn)一般可分為三種，即RS232、RS485、RS422。按物理結(jié)構(gòu)可分為五種，即八針圓口（DIN-8），九針D形口（DB-9），二十五針D形口（DB-25），RJ11口以及專用接口，其中以前兩種居多，各接口引腳排列如圖一所示。PLC變頻供水設(shè)備
為了做好編程電纜，首先要大概了解一下這三種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，接口標(biāo)準(zhǔn)只對接口的電氣特性做出規(guī)定，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議，所以同樣一種接口標(biāo)準(zhǔn)可以有不同的物理結(jié)構(gòu)，如DB-9、DB-25等。RS-232是PC機與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口，RS-232C總線標(biāo)準(zhǔn)設(shè)有25條信號線，包括一個主通道和一個輔助通道。多數(shù)情況下只使用主通道，常用九條信號線（九針D形口），各引腳定義如表一所示。對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實現(xiàn)，如發(fā)送數(shù)據(jù)線TXD和接收數(shù)據(jù)線RXD以及邏輯地線GND，RS232C只能點對點通訊，傳輸距離短，共模抑制能力差。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。它使用一對雙絞線，將其中一根定義為A（TXD-/RXD-），另一根定義為B（TXD+/RXD+），不需要數(shù)字地線。速率在100kbps及以下時通信距離達1200米以上。RS-485可以聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成分布式系統(tǒng)，其允許最多并聯(lián)32臺驅(qū)動器和32臺接收器。RS-485只能實現(xiàn)半雙工通信。
表一：RS-232接口引腳定義
25針9針縮寫描述
23TXD發(fā)送數(shù)據(jù)
32RXD接收數(shù)據(jù)
47RTS請求發(fā)送
58CTS允許發(fā)送
66DSR通訊設(shè)備準(zhǔn)備好
75GND信號地
81CD載波檢測
204DTR數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好
229RI響鈴指示器
RS－422接口標(biāo)準(zhǔn)主要是為克服RS－232接口標(biāo)準(zhǔn)的通訊距離短和傳輸速率慢而建立的。RS－422標(biāo)準(zhǔn)是一種以平衡方式傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，使用二對雙絞線，每個信號以兩根信號線來傳輸，即發(fā)送數(shù)據(jù)TXD+、TXD-，接收數(shù)據(jù)RXD+、RXD-，邏輯電平是由兩條傳輸線之間的電位差來決定的，由于采用了雙線傳輸，大大增強了抗共模干擾的能力，因此最大數(shù)據(jù)速率可達10MbPs（傳送15m時）。若傳輸速率降到90kbPs時，則最大距離可達1200m，可實現(xiàn)全雙工通信。
三．PLC編程電纜的制作
各廠家的編程電纜的作用就是將PLC端的RS485、RS422格式的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PC端的RS232C格式的數(shù)據(jù)，PLC端如果是RS232則只要按規(guī)則直接連接即可。因此要自制PLC編程電纜，就必須將PLC端的RS485、RS422轉(zhuǎn)換為PC機能夠識別的RS232C，PC才能與PLC通信，完成下載、上傳、監(jiān)控等工作，這就涉及到一個接口標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的問題。實現(xiàn)接口轉(zhuǎn)換有幾種方法：一是用簡易的電平轉(zhuǎn)換電路，但一種電路只能針對一種PLC，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能會損壞PC機的串口；二是用專用的接口轉(zhuǎn)換IC，但業(yè)余實現(xiàn)起來比較復(fù)雜，不適合自制。這里我們使用一種成品通訊接口轉(zhuǎn)換器，可以實現(xiàn)RS232/RS485/RS422的轉(zhuǎn)換，(http://www.diangon.com/版權(quán)所有)由于是專用的通訊接口轉(zhuǎn)換器，使用起來很方便且性能可靠，價格也比較低。
該類產(chǎn)品市場上比較多，以四川德陽四星電子的產(chǎn)品SC-485C接口轉(zhuǎn)換器為例，該轉(zhuǎn)換器用于RS232到RS485/RS422的通訊轉(zhuǎn)換,體積小巧,只有兩個DB-9插頭大小,采用串口竊電技術(shù)，不需外接電源。SC-485C的結(jié)構(gòu)及引腳定義如圖二所示。RS232端為DB-9的孔座，可以直接插在PC機的COM口上，RS485/RS422端為DB-9的針座，RS485時使用3腳和8腳,RS422時用3腳、8腳、1腳和7腳。利用該接口轉(zhuǎn)換器制作編程電纜如圖三所示。左側(cè)為SC-485C接口轉(zhuǎn)換器，右側(cè)從上而下分別為DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插頭的編程電纜，電纜靠近接口轉(zhuǎn)換器一邊的插頭均為DB-9孔型插頭，另一頭均為針插頭，分別對應(yīng)不同物理結(jié)構(gòu)的PLC編程口。
接線時根據(jù)PLC端是RS485還是RS422選擇對應(yīng)的引腳，按照“發(fā)送接接收，接收接發(fā)送，正接正，負接負”的規(guī)律連接，SC-485C接口轉(zhuǎn)換器與PLCRS485、RS422接口接線圖和PC與PLCRS232接口接線見圖四。
圖四
要做好一根編程電纜，除了要進行RS232/RS485/RS422之間的接口轉(zhuǎn)換外，還必須了解PLC編程口各引腳的定義，因為即使是采用同一種接口標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家的PLC其引腳分布也是不相同的。表二提供了幾種主流PLC的引腳定義，供自制時參考。未列舉的PLC可以查找隨機的技術(shù)手冊，也可以到網(wǎng)上找一個通用型人機界面（hmi）的說明書，在HMI與各廠家PLC聯(lián)機的連線說明中可以找到市場上絕大多數(shù)PLC的引腳定義。
表二部份PLC編程口引腳定義
PLC型號接口標(biāo)準(zhǔn)接口外形引腳定義
S7-200RS485DB-93B/8A
TIWDO/NEZARS485DIN-81A/2B
LGｍａｓｔｅｒK系列RS232DB-92RXD/3TXD/5GND
FX2N/FX0NRS422DIN-81RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD+
OMRONCH200HSRS232DB-92TXD/3RXD/7GND/4RTS/5CTS
ABSLC503/504RS2323TXD/2RXD/5GND/7RTS/8CTS
ABBCOMLIRS2326TXD/7RXD/5GND
�。⊿LAVEMODE）
KOYODIRECTDLRS232RJ114TXD/3RXD/1GND
四、結(jié)束語
一種原裝電纜只能在一種PLC上使用，而一只接口轉(zhuǎn)換器配上不同接插件可以組合成一套編程電纜，幾乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口轉(zhuǎn)換器和接插件在通信市場都能買到，而且價格便宜，總成本僅需原裝電纜價格的十分之一左右，制作也非常簡便。自制的編程電纜可以在PC與PLC之間可以完成程序上傳、下載、在線監(jiān)控等功能，在功能和可靠性上比起原裝電纜來可以說是毫不遜色。
RS232轉(zhuǎn)RS485自制線原理圖
串行通訊電纜的制作RS-232通訊電纜的制作
無論是9孔插頭，還是25孔插頭，其串行通訊電纜連接時都要遵循下列對接關(guān)系：
SG←→SGTXD←→RXDRXD←→TXDRTS←→CTS
CTS←→RTSDTR←→DSRDSR←→DTR
根據(jù)上述對接關(guān)系，就可以非常方便地連接串行通訊電纜。這里順便介紹一下上述各引腳所代表的含義：
SG英文全稱為SignalGround/CommonReturn，表示信號地；
TXD指TransmittedData，表示數(shù)據(jù)發(fā)送；
RXD指ReceivedData，表示接收數(shù)據(jù)；
RTS指RequestToSend，表示發(fā)送請求；
CTS指ClearToSend，表示清除請求；
DTR指DataTerminalReady，表示數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒；
DSR指DataSignalRateSelector，表示數(shù)據(jù)置位準(zhǔn)備就緒。
在制作9芯串口連線時，需要2個9孔插頭和1.5米長的至少7芯的扁平電纜，引腳連線如下所示。
9孔插頭－9孔插頭引腳連線為：2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。
9孔插頭－25孔插頭引腳連線為：2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。
25孔插頭－25孔插頭引腳連線為：2-3、3-2、4-5、5-4、6-20、7-7、20-6。
臺達DOP系列觸摸屏與各品牌PLC通訊連線
1、GEVERMAX編程電纜制作（電源模件第一個串口）：
PLCPC
�。�9SUBMALE）（9SUBFEMALE）
2（T）2（R）
3（R）3（T）
5（G）5（G）
2、GE90—30系列（CPU351/352/363/364）編程電纜制作（RS232端口6腳RJ11型）：
PLCPC
�。�6RJ11MALE）（9SUBFEMALE）
2（T）2（R）
5（R）3（T）
3（G）5（G）
3、GE90-30、90-70、VersaMax編程電纜制作（RS232端口6腳RJ11型）：
PLCRS422/RSRS232PC
�。�15SUBMALE）（9SUBFEMALE）
12（T-）（R+）（T）2（R）
13（T+）（R-）（R）3（T）
10（R-）（T+）（G）5（G）
11（T+）（T-）
9（RT）
6（RTS-）
15（CTS-）
6（RTS+）
15（CTS+）
4、GE公司生產(chǎn)的編程電纜（GE90-30、90-70、VersaMax），在調(diào)試過程中不夠長，需要延長，延長線的制作為同1
注意一下，GE90-70有兩個15SUBFEMALE串口，用第二個串口方能編程，即使用GE公司生產(chǎn)的編程電纜。
歐姆龍CPM1A編程電纜製作資料
一、(如圖)
二、歐姆龍plc編程電纜
西門子s7-200和300編程電纜制作方法
西門子s7-200和300編程電纜制作方法
|2010-06-1921:34:174樓
s7-200：PPI通訊方式
1：用siemens的PPI編程電纜
2：用rs232/485轉(zhuǎn)換器，485與plc的PPI口的連接方式是：3－Data＋8－Data－s7-300、400：通過MPI通訊，用siemens的適配器（PC－Adapter），適配器的一端直接和plc的MPI口相連，適配器的另一端采用下面的連接方式。1－12－3//發(fā)送端3－2//接收端4－6//發(fā)送確認5－5//共地6－4//接收確認7－8//發(fā)送完成8－7//接受完成9－9Profibus：
1：用專用電纜，一般是A1-A1B1-B1
2:自己制作3－38－8
s7200與TP170B通訊電纜的制作
3－－3;8－－8.
施奈德編程電纜制作。
WEINVIEW觸摸屏的編程電纜制作：觸摸屏WeinView/EasyView編程電纜制作方法
制作三菱FX系列PLC編程電纜
用于三菱FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC及A系列PLC編程使用。
第一步：制作一根FX-422CABO。
第二步：制作一根F2-232CAB-1
第三步：把上以兩根線的25針母接頭和公插頭對接。
上圖實際就是計算機的串口直接對應(yīng)PLC的DIN8孔為；
計算機PLC
22
37
53
6和8短接6
好了，一根三菱plc編程電纜SC-09就制作完成了。
三菱FX系列編程電纜三菱PLC編程電纜製作資料
電腦與PLC/CQM1H系列的編程電纜XW2Z-200S-CV的制作
PLC-PC：2-23-34-85-79-5
LGPLC編程電纜制作方法
使用RS232串行口和屏蔽電纜制作。
公2（白）〈－－－－-〉母3（白），
公3（黃）〈－－－－-〉母2（黃）
公5（紅）《－－－－-》母5（紅），
屏蔽層加護套焊接在金屬外殼上。
以上顏色為自定。假如線徑太細接口卡不牢，可以先用電工膠帶固定和加粗厚再安裝接口外殼。
富士PLC編程電纜制作
制作方法如下：
1.直連編程電纜，該制作方法當(dāng)初是參考三菱PLC編程電纜制作方法。當(dāng)初網(wǎng)上沒有關(guān)于富士PLC編程電纜制作的方法，在觸摸屏編程手冊上看到富士PLC采用RS422通訊，并下載了通訊口圖如圖所示。開始準(zhǔn)備用RS232/422轉(zhuǎn)換器制作，單本地沒有買到。想起三菱PLC也是RS422通訊，網(wǎng)上很多三菱編程電纜制作圖，就下載了一個三菱接線圖并制作了一個富士編程電纜。
開始用電阻制作的編程電纜用V1.0中文版富士軟件聯(lián)機成功幾率很低，10%左右。在車間用筆記本成功幾率為0，就到鄭州購買RS232/422模塊制作另外一根編程電纜，誰知道用轉(zhuǎn)換器制作的編程電纜在辦公室成功幾率0，車間就更不用說了。就一直使用電阻連接的編程電纜并把PLC拆到辦公室輸入程序再安裝到車間。直到后來才有好心的工控朋友說V1.0中文版軟件是在WIN98系統(tǒng)聯(lián)機的軟件，XP系統(tǒng)必須用V2.0以后的版本。下載安裝V2.0版本軟件，兩種方法制作的編程電纜都可以用。
【attach】42【/attach】
4RTX+－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-5GND
6TXD+－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-5GND
3RXD—－－－－－－2.2K電阻－－－－－－3RXD
5TXD—－－－－－－2.2K電阻－－－－－－2TXD
將PLC的4(RXD+).6(TXD+)腳的導(dǎo)線與電腦9芯母頭的5腳連接(該腳是RS232的地)，
3腳(RXD-)通過2.2k歐的電阻與9芯的3腳相連,
5腳(TXD-)通過2.2k歐電阻與9芯的2腳相連
2.通過RS232-RS422轉(zhuǎn)換頭相連
到電腦市場購買一個RS232-422轉(zhuǎn)換頭（25元左右，比電阻連接的安全）,按轉(zhuǎn)換頭的說明書的說明與8芯水晶頭按RTX+接RTX+；RTX-接RTX-；TXD+接TXD+；TXD-接TXD-連接就可。
后有朋友聯(lián)機不成功，我總結(jié)有以下原因?qū)е滤麄儧]有成功：
1如果有USB/RS232轉(zhuǎn)換器，注意轉(zhuǎn)換器必須單獨供電，如果轉(zhuǎn)換器可以用+5V供電，可以直接用PLC的+5V電源。如果轉(zhuǎn)換器是+9V供電的可能需要另外增加一個直流電源了；
2軟件必須用2.0英文版本，1.0中文版本可以在下面編程用，1.0在WIN98系統(tǒng)可用，在XP系統(tǒng)聯(lián)機成功率不高（偶然可以成功一次）。
3判斷接線是否正確，可以把水晶頭插到PLC編程口（PLCNB2有一個口不是編程口，不要插錯）測量+5V是否是1/7和2/8腳。好幾個朋友都是把水晶頭上下程序弄錯。好幾個朋友都是把通訊口1~8的次序弄顛倒了，插到PLC通訊口后測量1腳和2腳+5V極性判斷是否接錯。
富士spbplc的編程電纜內(nèi)部接線圖！
一端8芯水晶頭一端rs2329孔
RJ45端3－－－－-TD+;4－－－－-TD-;5－－－－-RD+;6－－－－-RD-;1，2，7，8－－－NC
SPB為RS422模式，因此令一端你需要一個RS232轉(zhuǎn)RS422的轉(zhuǎn)換器～～然后對應(yīng)著轉(zhuǎn)換器上的引腳分布進行接線。
另低版本的軟件會導(dǎo)致通訊失敗，請使用高版本的軟體。
F930GOT-BWD-C的編程電纜
PCHMI
2－－－－－－－－3
3－－－－－－－－2
4－－－－－－－－6.8
5－－－－－－－－5
6.8－－－－-4
4400與OMRONCP1H的通訊電纜制作
plc－－－－－－－－－－-hmi
33
22
95
4，5短
自制松下PLC(FP0)編程電纜圖
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