ABB碼垛機(jī)器人故障及排除方法

　　

　�。�1）abb碼垛機(jī)器人夾釘動(dòng)作太慢或夾釘行程不足：螺栓松了，前扣或板機(jī)內(nèi)片磨損。此時(shí)可以將螺栓旋緊，注意前扣軸的正確位置。也可以更換前扣或板機(jī)內(nèi)片，完成上述動(dòng)作后，測(cè)試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動(dòng)作慢則向下微調(diào)前扣軸；

　　

　�。�2）活塞桿處漏氣：主體底部環(huán)損壞。此時(shí)應(yīng)更換環(huán)；

　　

　　（3）排氣口漏氣：開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞，更換環(huán)；

　　

　�。�4）扳機(jī)處漏氣：開(kāi)關(guān)閥環(huán)或開(kāi)關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)；

　　

　　注：ABB碼垛機(jī)器人使用后，都要進(jìn)行清潔工作，必要的時(shí)候檢查機(jī)器的潤(rùn)滑程度，及時(shí)加潤(rùn)滑，延長(zhǎng)ABB碼垛機(jī)器人使用的壽命。

　　

　　FANUC機(jī)器人伺服電機(jī)維修-軸承過(guò)熱的故障原因(供水設(shè)備www.daisymaedesigncompany.com)

　　

　　Fanuc機(jī)器人伺服電機(jī)本身：

　　

　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

　　

　　2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

　　

　　3）軸承選用不當(dāng)。

　　

　　4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

　　

　　5）軸電流。

　　

　　FANUC機(jī)器人使用方面：

　　

　　1）FANUC機(jī)器人機(jī)組安裝不當(dāng)，如FANUC機(jī)器人伺服電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

　　

　　2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。

　　

　　3）FANUC機(jī)器人軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。

　　徐州ABB機(jī)器人碼垛調(diào)試，ABB機(jī)器人維修，用技術(shù)贏得客戶(hù)。青島德瑪爾機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司是專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人技術(shù)服務(wù)商，從事ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)和調(diào)試，尤其在碼垛、焊接、搬運(yùn)、上下料調(diào)試方面的豐富的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)維修伺服控制器、電源模塊、主板、IO模塊、示教器等，歡迎來(lái)電咨詢(xún)。

　　

　　安川變頻器常見(jiàn)故障和維修對(duì)策

　　

　　安川變頻器類(lèi)別齊全,通用型變頻器從早期的616G3，到后來(lái)推出的616G5,以及現(xiàn)在銷(xiāo)售的616G7都以其良好的品質(zhì)贏得了市場(chǎng)。此外在提升行業(yè)安川變頻器更有著廣闊的市場(chǎng)，從原先的676VG3到現(xiàn)在的676GL5,安川變頻器以其優(yōu)越的力矩特性在提升行業(yè)樹(shù)立了良好的口碑，確立了領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。安川變頻器在控制方式上也由原先變頻器廠家普遍采用的電壓矢量控制方式改進(jìn)為力矩動(dòng)態(tài)特性更好的電流矢量控制方式，使之越來(lái)越向直流調(diào)速靠近。

　　

　　在安川變頻器的使用中我們還是會(huì)碰到各種故障，以下小編就安川變頻器的常見(jiàn)故障和廣大用戶(hù)做一個(gè)探討。

　　

　　安川變頻器的常見(jiàn)故障

　　

　　1.1開(kāi)關(guān)電源損壞

　　

　　開(kāi)關(guān)電源損壞是眾多變頻器zui常見(jiàn)的故障，通常是由于開(kāi)關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開(kāi)關(guān)電源線路設(shè)計(jì)上，安川變頻器因該說(shuō)是比較成功的。616G3采用了兩級(jí)的開(kāi)關(guān)電源，有點(diǎn)類(lèi)似于富士G5,先由di一級(jí)開(kāi)關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過(guò)高頻脈沖變壓器的次級(jí)線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動(dòng)電路，檢測(cè)電路等做電源使用。在第二級(jí)開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一個(gè)叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來(lái)調(diào)整開(kāi)關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類(lèi)似的控制方式。用作開(kāi)關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們?cè)谑褂弥腥缛袈?tīng)到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開(kāi)關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示，控制端子無(wú)電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們應(yīng)該考慮是否開(kāi)關(guān)電源損壞了。

　　

　　1.2SC故障

　　

　　SC故障是安川變頻器較常見(jiàn)的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是專(zhuān)用于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。

　　

　　1.3OH過(guò)熱

　　

　　過(guò)熱是平時(shí)會(huì)碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí)，會(huì)想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對(duì)于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會(huì)導(dǎo)致OH的報(bào)警。

　　

　　1.4UV欠壓故障

　　

　　當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí)，應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒(méi)有問(wèn)題那我們就要檢查整流回路是否有問(wèn)題，假如都沒(méi)有問(wèn)題，那就要看直流檢測(cè)電路上是否有問(wèn)題了。對(duì)于200V級(jí)的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC，UV報(bào)警就要出現(xiàn)了;對(duì)于400V級(jí)的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報(bào)警出現(xiàn)。主要檢測(cè)一下降壓電阻是否斷路。

　　

　　1.5GF接地故障

　　

　　接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問(wèn)題的原因外，zui可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報(bào)警。